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学位论文 [1]
发表日期
2014 [3]
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发表日期:2014
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三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
期刊论文
2014
周结华
;
彭侠夫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/06/11
并联机构
冗余驱动
奇异性分析
工作空间分析
仿下颌运动机器人的样机设计和实验研究
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
杜婧
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/11
仿下颌运动机器人
冗余并联机构
仿生设计
运动学模型
3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 500-506
作者:
郭江真
;
王丹
;
樊锐
;
陈五一
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
冗余驱动并联机构
螺旋理论
刚度特性
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