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载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
杨凌轩
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基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
作者:  张奇峰;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华
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