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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/18
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/24
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/14
Queue assignment for fixed-priority real-time flows in time-sensitive networks: Hardness and algorithm 期刊论文
Journal of Systems Architecture, 2021, 卷号: 116, 页码: 1-11
作者:  Lin YH(林宇晗);  Jin X(金曦);  Zhang TY(张天宇);  Han ML(韩美灵);  Guan N(关楠)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/15
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/17
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/23
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/23
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/02/17
Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17

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