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一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者:  徐红丽;  董凌艳;  韩晓军;  于闯;  李宁
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/27
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11
AUV  neural network  VI  EKF  
基于IEEE802-15-4标准的安全服务协处理器的实现方法 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  张志鹏;  董策;  于海斌;  杨志家;  张超
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/09
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
一种低频挠性力矩模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108267966A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  白鑫林;  贺云;  刘明洋;  王军义;  侯峻峰
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/08/04
一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  彭慧;  姜丽苹;  常大亮;  张晓煜;  赵春捷
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/08/04
一种带角度定位的输运装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202996A, 申请日期: 2018-06-26,
作者:  张环宇;  黄益泽;  荣胜波;  朱军;  史勃
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/08/04
应用于WIA-PA协议的安全协处理器的实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106788968A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:  董策;  谢闯;  于海斌;  王剑;  段茂强
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/12
用于WIA-PA安全的分组密码算法工作模式实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105790926A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  董策;  段茂强;  王剑;  谢闯;  杨志家
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/07

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