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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01 作者: 宋屹峰 ; 吕鹏 ; 汪清; 皮昊书; 刘国伟
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利 申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15 作者: 陈荣; 姜勇 ; 宋屹峰 ; 王洪光 ; 胡冉
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利 申请日期: 2018-09-28, 作者: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23, 作者: 宋屹峰 ; 皮昊书; 王洪光 ; 刘国伟; 朱正国
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| 轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08 作者: 崔志文; 张宏钊; 王天龙 ; 戴昊; 姜勇![](/image/person.jpg)
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| 一种适应狭小空间的模块化机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08 作者: 胡冉; 皮昊书; 王洪光 ; 刘国伟; 宋屹峰![](/image/person.jpg)
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