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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1 作者:  He, Zhihang;  Wang, Wei;  Ruan, Huaping;  Yao, Yanzhang;  Li, Xuelong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05 Inspection robot  Load balance  Second-order sliding-mode control  Traction force  Wheel slip   A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode 期刊论文 Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 1 作者:  He, Zhihang;  Wang, Wei;  Ruan, Huaping;  Yao, Yanzhang;  Li, Xuelong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05