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科研机构
上海大学 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
专利 [2]
发表日期
2015 [1]
2014 [1]
2010 [3]
2009 [2]
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磁悬浮与人字槽动静压气体混合轴承支承的电主轴
专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:
陈建平[1]
;
夏蓓鑫[2]
;
万荣知[3]
;
赵维岭[4]
;
陈鑫[5]
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提交时间:2019/04/26
基于移动最小二乘与控制曲线的3D点云变形
期刊论文
应用科学学报, 2014, 卷号: 32, 页码: 463-468
作者:
王瑞[1]
;
肖任[2]
;
陈俊丽[3]
;
余宗鑫[4]
;
万旺根[5]
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/04/30
移动最小二乘
3D点云
控制曲线
三次样条曲线
变形
非结构化场景下移动机器人FastSLAM应用研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2010, 卷号: 20, 页码: 95-98,102
作者:
宋鑫坤[1]
;
陈万米[2]
;
徐昱琳[3]
;
张雷[4]
;
朱明[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
FastSLAM
贝叶斯滤波
Rao-Blackwellised分解
粒子滤波器
非结构化场景
受限视野下仿真类人机器人头部控制研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2010, 卷号: 20, 页码: 10-13,18
作者:
朱明[1]
;
陈万米[2]
;
宋鑫坤[3]
;
陈通銮[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
RoboCup 3D仿真
人形足球机器人
受限视野
头部控制
基于正则表达式的语音识别控制策略研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2010, 卷号: 20, 页码: 106-109,113
作者:
宋鑫坤[1]
;
陈万米[2]
;
朱明[3]
;
桂春胜[4]
;
程硕远[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
正则表达式 语音识别 服务机器人 控制策略
基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究
期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 页码: 6781-6785
作者:
宋鑫坤[1]
;
陈万米[2]
;
徐昱琳[3]
;
朱明[4]
;
张雷[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
RoboCup家庭组机器人
自定位
非结构化场景
水性大分子光引发剂及其制备方法
专利
申请日期: 2009-01-01,
作者:
胡和丰[1]
;
俞鸣明[2]
;
王宇[3]
;
程齐利[4]
;
万梅[5]
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提交时间:2019/04/30
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