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非线性仿射控制系统的高阶滑模控制 (EI收录) 期刊论文
《自动化学报》, 2002, 卷号: 28, 页码: 284-289
作者:  胡跃明[1];  晁红敏[1];  李志权[2];  梁天培[2]
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柔性机器人的动力学建模及其控制 (EI收录) 期刊论文
《控制理论与应用》, 1997, 卷号: 14, 页码: 318-329
作者:  樊晓平[1];  徐建闽[1];  周其节[1];  梁天培[2]
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