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RGBD相机大型三维场景构建方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23
作者: 周风余; 顾潘龙; 万方; 边钧健; 于邦国

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数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-23, 公开日期: 2019-07-23
作者: 周风余; 万方; 陈科; 刘美珍; 顾潘龙

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一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统 专利
申请日期: 2019-05-28, 公开日期: 2019-05-28
作者: 周风余; 于帮国; 万方; 边钧健; 庄文密

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一种多机构建地图的方法及系统 专利
申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2019-05-07
作者: 周风余; 庄文密; 万方; 边钧健; 于帮国

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基于改进粒子群算法的数据特征选择方法及系统 专利
申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
作者: 周风余; 陈科; 尹磊; 王玉刚; 万方

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