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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：四川大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 第33卷, 页码: 1352-1358 作者:  何博;  方勇纯;  刘海亮;  孙宁 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/02/26 起重机  在线轨迹规划  精准定位   欠驱动惯性轮摆系统全局滑模控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 第5期, 页码: 653-661 作者:  孙宁;  方勇纯;  陈鹤 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/02/26 欠驱动系统  惯性轮摆  滑模控制  不确定性系统   欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 第32卷, 页码: 326-333 作者:  孙宁;  方勇纯;  陈鹤 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/02/26 欠驱动系统  吊车  防摆控制  非线性系统   平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 第32卷, 页码: 1430-1438 作者:  梁潇;  方勇纯;  孙宁 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/02/26 四旋翼无人飞行器  运送系统  相平面  轨迹规划  反步法