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自动化研究所 [22]
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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/28
BiN-Flow: Bidirectional Normalizing Flow for Robust Image Dehazing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6635-6648
作者:
Wu, Yiqiang
;
Tao, Dapeng
;
Zhan, Yibing
;
Zhang, Chenyang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/21
Training
Image restoration
Image color analysis
Band-pass filters
Convolutional neural networks
Atmospheric modeling
Noise measurement
Image dehazing
bidirectional normalizing flow
weakly-paired training
and
restoration diversity
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection
Crowd Counting with Spatial Normalization Network
会议论文
香港, 2020-8-20
作者:
Xiapeng cheng
;
dapeng zhang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/20
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/09
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
;
Ying Li
;
Xu, De
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/05/06
Robotic Skill Learning
Precision Assembly
Learning From Demonstration
Microscopic Vision
Force Control
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
Strengthening Mechanism
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection
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