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自动化研究所 [17]
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会议论文 [6]
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专题:自动化研究所
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Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Hierarchical Attention Networks for Fact-based Visual Question Answering
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2023, 页码: 18
作者:
Yao, Haibo
;
Luo, Yongkang
;
Zhang, Zhi
;
Yang, Jianhang
;
Cai, Chengtao
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/17
Fact-based Visual Question Answering
Hierarchical attention networks
Self-attention
Multiple attention interaction
Positional encoding
IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 6029-6043
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Zhang, Zhi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/14
Marine vehicles
Image segmentation
Meteorology
Feature extraction
Interference
Object detection
Visualization
Foggy scene
ship instance segmentation
interference reduction module
dynamic contour learning
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:
Zhou, Chenlin
;
Shen, Xiaofei
;
Wang, Peng
;
Wei, Wei
;
Sun, Jia
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/11/04
Object detection
Defect detection
Quality inspection
Tubular solder joint detection
Deep learning
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/04/07
Ship segmentation
Sea fog
Classification
Interference Factor Discriminator
Ship extractor
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching
会议论文
Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:
Wanyi Li
;
Jia Sun
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/09/30
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