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血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎

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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球

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一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎

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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球

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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球

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微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者: 奉振球

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基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球

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Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
丽江, 2015-8
作者: Jianlong Hao; Xiaoliang Xie; Guibin Bian; Zengguang Hou; Zhenqiu Feng

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/07

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