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A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/10/18
An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文
advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/04/21
The Motion Planning of a Six DOF Manipulator Based on ROS Platform 期刊论文
shanghai jiaotong daxue xuebao/journal of shanghai jiaotong university, 2016, 卷号: 50, 页码: 94-97
作者:  Meng, Shaonan;  Liang, Yanbing;  Shi, Heng
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/05/18
基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术 期刊论文
红外与激光工程, 2010, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 644-648,693
Wang Chen(王晨); Ma Caiwen(马彩文); Liang Yanbing(梁雁冰); Chen Er'rui(陈二瑞)
收藏  |  浏览/下载：276/71  |  提交时间：2011/07/12
星载ATP平台的建模与仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3813-3815
Zhang Tao(张涛); Liang Yanbing(梁雁冰); Xu Feng(许峰); Feng Xi(冯希)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2011/09/30
基于FPGA的多路增量式光电编码器测角电路设计方法 期刊论文
现代电子技术, 2008, 期号: 19, 页码: 175-177
Feng Xi(冯希); Liang Yanbing(梁雁冰); Zhang Tao(张涛)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2011/09/30

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