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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 林扬; 王旭辉; 高东勇
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
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| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2020-09-29,
作者: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
申请日期: 2018-01-12, 公开日期: 2019-07-02
作者: 郑荣 ; 林扬; 孟令帅; 杜俊; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/07/09 |
