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| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 申请日期: 2021-12-24, 作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10 作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10 作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利 申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28 作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利 申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28 作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 时空联合调制光场光谱成像系统 专利 专利号: CN201820735423.1, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21 作者: 严强强; 胡炳樑; 王爽; 吴银花; 王帅 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/12/28 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利 申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-07-26 作者: 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 朱枫; 郝颖明 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利 申请日期: 2018-06-19, 作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 朱枫 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 申请日期: 2018-06-19, 作者: 郝颖明; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇; 朱枫 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/08/04 |