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面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  王爽;  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/22
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/07/04
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/23
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/03/13
时空联合调制光场光谱成像系统 专利
专利号: CN201820735423.1, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21
作者:  严强强;  胡炳樑;  王爽;  吴银花;  王帅
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/12/28
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-07-26
作者:  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  朱枫;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/10
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
申请日期: 2018-06-19,
作者:  王爽;  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  朱枫
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/08/04
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 申请日期: 2018-06-19,
作者:  郝颖明;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇;  朱枫
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/08/04


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