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一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者:  宋锐;  权威;  李凤鸣;  李贻斌;  姬冰
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一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  姬冰;  杨帆;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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OPENING-CLOSING TYPE WING STRUCTURE OF ORNITHOPTER BASED ON HYBRID DRIVE 专利
申请日期: 2019-04-18, 公开日期: 2019-04-18
作者:  Ji B(姬冰);  Zhu QL(朱乔粼);  Li YS(李玉帅);  Xie F(谢发);  Song R(宋锐)
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一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统 专利
申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
作者:  姬冰;  孔留兵;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06
作者:  姬冰;  孔留兵;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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一种山楂核热解制取烟熏液并联产活性炭的装置 专利
申请日期: 2017-12-15, 公开日期: 2017-12-15
作者:  刘克胜;  宋占龙;  刘冰;  马春元;  胡彬
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一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法 专利
申请日期: 2017-08-18, 公开日期: 2017-08-18
作者:  唐敏;  马琳琳;  武诚;  王小波;  李新
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一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法 专利
申请日期: 2017-08-18, 公开日期: 2017-08-18
作者:  唐敏;  马琳琳;  武诚;  王小波;  李新
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一种山楂核热解制取烟熏液并联产活性炭的装置及方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2017-08-11
作者:  宋占龙;  刘克胜;  马春元;  刘冰;  胡彬
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一种山楂核热解制取烟熏液并联产活性炭的装置及方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2017-08-11
作者:  宋占龙;  刘克胜;  马春元;  刘冰;  胡彬
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