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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：深海科学与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12 作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/07 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real-time target detection  lightweight convolutional neural network  underwater image enhancement   基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   一种深海自主无人车抛载装置 专利 申请日期: 2023-02-18, 作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/15 基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  孙宇;  孙洪鸣;  魏振卓 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08 深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08 深海自主无人装备及其智能控制技术 项目 项目类型: 其他, 项目编号: 2023386, 2023-2026 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/25