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科研机构
深海科学与工程研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [2]
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发表日期:2023
内容类型:期刊论文
专题:深海科学与工程研究所
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Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
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提交时间:2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
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