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沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
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专利 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [5]
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发表日期:2022
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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
一种模块化水下直流液压动力单元
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜林森
;
刘英博
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/05/24
一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置
专利
申请日期: 2022-03-15,
作者:
杜林森
;
刘英博
;
杨道嵩
;
霍良青
;
欧阳赛赛
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种水下机器人用无刷电机控制器
专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
张斌
;
张奇峰
;
李彬
;
孔范东
;
齐心
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/02/26
异形孔径光阑成像系统像方空间光强分布计算
期刊论文
激光与光电子学进展, 2022, 页码: 12
作者:
金思宇
;
刘英
;
党博石
;
马俊林
;
杜杰
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提交时间:2023/05/18
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