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共16条,第1-10条
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/28
Robots
Robot kinematics
Optimization
Biomimetics
Sports
Training
Task analysis
Deep reinforcement learning
evolutionary strategy
robotic fish
structured control
Global identification of phospho-dependent SCF substrates reveals a FBXO22 phosphodegron and an ERK-FBXO22-BAG3 axis in tumorigenesis
期刊论文
CELL DEATH AND DIFFERENTIATION, 2021, 页码: 13
作者:
Liu, Ping
;
Cong, Xiaoji
;
Liao, Shengjie
;
Jia, Xinglong
;
Wang, Xiaomin
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/08/17
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
The TianQin project: Current progress on science and technology
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2021/07/26
The TianQin project: current progress on science and technology (vol 2020, ptaa114, 2020)
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2021/07/26
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/06/21
Reply to: Binding site for MDL-801 on SIRT6
期刊论文
NATURE CHEMICAL BIOLOGY, 2021, 页码: 5
作者:
Huang, Zhimin
;
Zhao, Junxing
;
Deng, Wei
;
Chen, Yingyi
;
Shang, Jialin
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/05/24
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
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