×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [5]
高能物理研究所 [4]
武汉岩土力学研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
发表日期
2021 [10]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Environmental geotechnics: challenges and opportunities in the post-Covid-19 world
期刊论文
ENVIRONMENTAL GEOTECHNICS, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 172-192
作者:
Tang, Chao-Sheng
;
Paleologos, Evan K.
;
Vitone, Claudia
;
Du, Yan-Jun
;
Li, Jiang-Shan
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/08/11
contaminated material
land contamination
waste management & disposal
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Ma, Yunkai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2021/03/02
Welding
Target tracking
Vision sensors
Feature extraction
Cameras
Robots
Convolution
Efficient convolution operator (ECO)
particle filter (PF)
robot intelligent welding
seam feature acquisition
structured light vision
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Luo, Yu
;
Ma, Xihong
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Cubic B-spline
curve weld
laser visual sensor
robot welding
seam tracking
sliding data queue
start point guiding
HXMT identification of a non-thermal X-ray burst from SGR J1935+2154 and with FRB 200428
期刊论文
Nature Astronomy, 2021, 卷号: 5, 页码: 378-384
作者:
Li, C. K.
;
Lin, L.
;
Xiong, S. L.
;
Ge, M. Y.
;
Li, X. B.
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Astrophysics - High Energy Astrophysical Phenomena
Astrophysics -
Instrumentation and Methods for Astrophysics
Insight-HXMT observations of jet-like corona in a black hole X-ray binary MAXI J1820+070
期刊论文
Nature Communications, 2021, 卷号: 12, 页码: 1025
作者:
You, Bei
;
Tuo, Yuoli
;
Li, Chengzhe
;
Wang, Wei
;
Zhang, Shuang-Nan
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Discovery of oscillations above 200 keV in a black hole X-ray binary with Insight-HXMT
期刊论文
Nature Astronomy, 2021, 卷号: 5, 页码: 94
作者:
Ma, Xiang
;
Tao, Lian
;
Zhang, Shuang-Nan
;
Zhang, Liang
;
Bu, Qing-Cui
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Timing analysis of the black hole candidate EXO 1846-031 with Insight-HXMT monitoring
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 21, 页码: 70
作者:
Liu, He-Xin
;
Huang, Yue
;
Xiao, Guang-Cheng
;
Bu, Qing-Cui
;
Qu, Jin-Lu
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/10/08
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace