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浏览/检索结果: 共125条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Task analysis  Propulsion  Estimation  Disturbance observers  Mechatronics  IEEE transactions  Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation   Non-dominated sorting based multi-page photo collage 期刊论文 Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 2 作者:  Song,Yu;  Tang,Fan;  Dong,Weiming;  Xu,Changsheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/28 multi-page photo collage  balance-aware measurements  non-dominated sorting  genetic algorithm   Disentangled Self-Attentive Neural Networks for Click-Through Rate Prediction 会议论文 Online, 2021-12 作者:  Xu, Yichen;  Zhu, Yanqiao;  Yu, Feng;  Liu, Qiang;  Wu, Shu 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/13 Enhanced Bounding Box Estimation with Distribution Calibration for Visual Tracking 期刊论文 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 23, 页码: 14 作者:  Yu, Bin;  Tang, Ming;  Zhu, Guibo;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/16 visual tracking  bounding box estimation  overlap maximization  distribution calibration   Detection of the common bile duct in difficult bile duct exploration using indocyanine green fluorescence imaging: A case report 期刊论文 PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2021, 卷号: 36, 页码: 3 作者:  Wang, Piao;  Fang, Cheng;  Lin, Hao-min;  Li, Xu-jia;  Luo, De 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/12/28 Indocyanine green  Fluorescence imaging  Biliary tract exploration  Case report   Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   CogEmoNet: A Cognitive-Feature-Augmented Driver Emotion Recognition Model for Smart Cockpit 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Li, Wenbo;  Zeng, Guanzhong;  Zhang, Juncheng;  Xu, Yan;  Xing, Yang 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/01/27 Emotion recognition  Feature extraction  Cognitive processes  Face recognition  Task analysis  Information processing  Convolutional neural networks  Affective computing  driver emotion  facial expression  human-machine interaction (HMI)  smart cockpit   Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Dong, Huijie;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/27 Adhesives  Robots  Force  Mechatronics  Servomotors  Reliability  Prototypes  Bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24 作者:  Xiang, Lu;  Zhu, Junnan;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/28 Cross-lingual  dialogue system  adversarial learning  knowledge  robustness