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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Feature extraction  Detectors  Object detection  Proposals  Laser radar  Heating systems  Point cloud  autonomous vehicles  deep learning  3D detection  anchor free   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文 Indianapolis, USA, 2021.09.19 作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/19 Learning Deep RGBT Representations for Robust Person Re-identification 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 443-456 作者:  Ai-Hua Zheng;  Zi-Han Chen;  Cheng-Long Li;  Jin Tang;  Bin Luo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 Person re-identification (Re-ID)  thermal infrared  generative networks  attention  deep learning   China's 12-Year Quest of Autonomous Vehicular Intelligence: The Intelligent Vehicles Future Challenge Program 期刊论文 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2021, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 6-19 作者:  Wang, Fei-Yue;  Zheng, Nan-Ning;  Li, Li;  Xin, Jingmin;  Wang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/08/15 3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816 作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28 Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map