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| 用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
申请日期: 2020-12-01, 公开日期: 2020-12-01
作者: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆
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| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
申请日期: 2020-06-19,
作者: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
申请日期: 2020-01-17,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/07/04 |
