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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文 Liuzhou, China, 20-22 November 2020 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/03 Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345 作者:  Chai, Runqi;  Savvaris, Al;  Tsourdos, Antonios;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/01/07 Planning  Probabilistic logic  Trajectory optimization  Optimal control  Prediction algorithms  Approximation function  chance-constrained  nonlinear programming  probabilistic constraints  trajectory optimization   Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638 作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/22 Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation   ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文 Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31 作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27 A fully automatic deep learning system for COVID-19 diagnostic and prognostic analysis 期刊论文 EUROPEAN RESPIRATORY JOURNAL, 2020, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 11 作者:  Wang, Shuo;  Zha, Yunfei;  Li, Weimin;  Wu, Qingxia;  Li, Xiaohu 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/09/21 Development of a Deep Learning Model to Identify Lymph Node Metastasis on Magnetic Resonance Imaging in Patients With Cervical Cancer 期刊论文 JAMA NETWORK OPEN, 2020, 卷号: 3, 期号: 7, 页码: 13 作者:  Wu, Qingxia;  Wang, Shuo;  Zhang, Shuixing;  Wang, Meiyun;  Ding, Yingying 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/07 Radiomics Analysis of Postoperative Epilepsy Seizures in Low-Grade Gliomas Using Preoperative MR Images 期刊论文 FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 8 作者:  Sun, Kai;  Liu, Zhenyu;  Li, Yiming;  Wang, Lei;  Tang, Zhenchao 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/31 low-grade glioma  epilepsy  radiomics  elastic net  Cox regression   Radiomics analysis of placenta on T2WI facilitates prediction of postpartum haemorrhage: A multicentre study (vol 50, pg 355, 2019) 期刊论文 EBIOMEDICINE, 2020, 卷号: 55, 页码: 1 作者:  Wu, Qingxia;  Yao, Kuan;  Liu, Zhenyu;  Li, Longfei;  Zhao, Xin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/22 Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/22 Visual system  underwater technology  underwater object detection