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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Application of Universal Kriging for Calibrating Offline-Programming Industrial Robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 页码: 339-348 作者:  Cai, Ying;  Yuan, Peijiang;  Shi, Zhenyun;  Chen, Dongdong;  Cao, Shuangqian 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Universal Kriging  Drift  Semivariogram  Error prediction  Error compensation   Variable-model SMA-driven spherical robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 页码: 1401-1411 作者:  Pan Jie;  Shi ZhenYun;  Wang TianMiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 bionic  robot  soft animals  shape memory alloy  smart structure  variable model   An Inchworm-inspired Crawling Robot 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 582-592 作者:  Shi, Zhenyun;  Pan, Jie;  Tian, Jiawen;  Huang, Hao;  Jiang, Yongrui 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 soft robot  shape memory alloy  smart structure  self-feedback  adaptability