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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利 申请日期: 2019-04-02, 作者:  王化友;  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/04/14 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27 飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波) 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰