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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者:  凌烈;  宋屹峰;  孔繁旭;  潘新安;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/08/04 具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者:  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭;  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/08/04 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 作者:  宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/03/25 自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路   Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 页码: 1-12 作者:  Wang Y(王尧);  Chang, Xiangyu;  Zhong, Yan;  Lin, Shaobo;  Sun P(孙鹏) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/31 Degrees of freedom  low-rank matrix estimate  multivariate linear regression  multivariate quantile regression (QR)   Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31 Adaptive control  unmodeled dynamics  stability  robustness  SMA actuator