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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust pedestrian dead reckoning based on MEMS-IMU for smartphones 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5 作者:  Kuang, Jian;  Niu, Xiaoji;  Chen, Xingeng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 High-Accuracy Positioning in Urban Environments Using Single-Frequency Multi-GNSS RTK/MEMS-IMU Integration 期刊论文 REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 2 作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Chen, Qijin;  Niu, Xiaoji 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 multi-GNSS (GPS  BeiDou  GLONASS)  real-time kinematic (RTK)  MEMS-IMU  tightly-coupled integration  urban environments  fault detection and exclusion   Indoor Positioning Based on Pedestrian Dead Reckoning and Magnetic Field Matching for Smartphones 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12 作者:  Kuang, Jian;  Niu, Xiaoji;  Zhang, Peng;  Chen, Xingeng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 magnetic field  pedestrian navigation  indoor positioning  MM  INS  PDR   Research on Measurement Error Model of GNSS/INS Integration Based on Consistency Analysis 期刊论文 Gyroscopy and Navigation, 2018, 卷号: 9, 期号: 4 作者:  Niu, Xiaoji;  Wu, Jiahao;  Zhang, Quan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Indoor positioning based on pedestrian dead reckoning and magnetic field matching for smartphones 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 12 作者:  Kuang, Jian;  Niu, Xiaoji;  Zhang, Peng;  Chen, Xingeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination 期刊论文 GPS SOLUTIONS, 2018, 卷号: 22, 期号: 3 作者:  Gao, Zhouzheng;  Ge, Maorong;  Li, You;  Chen, Qijin;  Zhang, Quan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 Attitude determination  Odometer  Precise point positioning (PPP)  Global navigation satellite systems (GNSSs)  Low-cost inertial navigation system (INS)   Robust Pedestrian Dead Reckoning Based on MEMS-IMU for Smartphones 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5 作者:  Kuang, Jian;  Niu, Xiaoji;  Chen, Xingeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 SINS  PDR  MEMS-IMU  mobile devices  indoor positioning   A Localization Database Establishment Method Based on Crowdsourcing Inertial Sensor Data and Quality Assessment Criteria 期刊论文 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 6 作者:  Zhang, Peng;  Chen, Ruizhi;  Li, You;  Niu, Xiaoji;  Wang, Lei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 Consumer portable devices crowdsourcing  indoor localization  microelectromechanical systems (MEMS) sensors  WiFi positioning   A Localization Database Establishment Method based on Crowdsourcing Inertial Sensor Data and Quality Assessment Criteria 期刊论文 IEEE Internet of Things Journal, 2018 作者:  Zhang, Peng;  Chen, Ruizhi;  Li, You;  Niu, Xiaoji;  Wang, Lei 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Fast Signals of Opportunity Fingerprint Database Maintenance with Autonomous Unmanned Ground Vehicle for Indoor Positioning 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10 作者:  Peng, Yitang;  Niu, Xiaoji;  Tang, Jian;  Mao, Dazhi;  Qian, Chuang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 location fingerprint database  indoor positioning  Bluetooth fingerprints  SLAM