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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种双向运动可伸缩机械臂 专利 申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2019-11-12 作者:  郭良帅;  王福华;  王东东;  理中强;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/16 一种双向运动可伸缩机械臂 专利 申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2019-11-12 作者:  刘玉旺;  郭良帅;  理中强;  王东东;  王福华 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/29 一种柔性臂仿生机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 申请日期: 2017-07-04, 作者:  理中强;  郭良帅;  刘玉旺;  王东东 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/07/13 一种柔性臂仿生机器人 专利 申请日期: 2017-07-04, 公开日期: 2019-04-23 作者:  刘玉旺;  王东东;  郭良帅;  理中强 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/02 冠脉严重钙化节段CT减影血管成像技术的临床应用 期刊论文 复旦学报·医学版, 2017, 卷号: 44, 期号: 3 作者:  郭帅(4);  过伟锋(1,2);  曾蒙苏(1,2);  钱菊英(3);  黄浙勇(3) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 冠心病  CT冠状动脉成像  减影技术  钙化斑块   负载型双金属催化剂的制备及其等离子体催化氨分解制氢性能 期刊论文 物理化学学报, 2017, 卷号: 33, 页码: 1123-1129 作者:  孙帅其;  易颜辉;  王丽;  张家良;  郭洪臣 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/02 等离子体  Fe-Ni  双金属催化剂  氨分解  氢气   Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Liu YM(刘玉梅);  Gui LS(郭良帅) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated hand  Grasp configurations  Stability  Geometrical parameters   Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文 2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017 作者:  Guo LS(郭良帅);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 model reference adaptive control  multi-DOF underactuated mechanism  lyapunov stability theory  spring-coupling