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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Merging grid maps of different resolutions by scaling registration 期刊论文 ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 2516-2531 作者:  Ma, Liang;  Zhu, Jihua;  Zhu, Li;  Du, Shaoyi;  Cui, Jingru 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Scaling transformation  Multi-robot systems  Iterative closest point  Image registration  Grid map merging   Automatic multi-view registration of unordered range scans without feature extraction 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1444-1453 作者:  Zhu, Jihua;  Zhu, Li;  Li, Zhongyu;  Li, Chen;  Cui, Jingru 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Range scan  Overlapping percentage  Pair-wise registration  Multi-view registration  Genetic algorithm