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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on coordinated control for the floating body and mining robot 会议论文 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang XH(王晓辉);  Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/26 mining robot  UKF  potential energy function  LaSalle's invariance principle   Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Jin X(金星);  Liu KZ(刘开周);  Feng YB(冯迎宾);  Huang Y(黄琰);  Zhao Y(赵洋) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/06 Human occupied vehicles (HOVs)  Hover positioning control  Model predictive control (MPC)  Hildreth programming producer   Effect of High Pressure Water Jet Cleaning Device on the Motion Stability of an In-pipe Cleaning Robot 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Feng YB(冯迎宾);  Xue T(薛涛) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/12/26