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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：软件研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 a generalized real-time obstacle avoidance method without the cspace calculation 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 774-787 Wang YJ; Cartmell M; Tao QM; Liu H 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/07/28 path planning  obstacle avoidance  autonomous underwater vehicle  non-linear programming  robotics  semi-infinite constrained optimization   a real-time path planning approach without the computation of cspace obstacles 期刊论文 Cambridge University Press, 2004, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 173-187 Wang Yongji; Han Liu; Li Mingshu; Wang Qing; Zhou Jinhui; Cartmell Matthew 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/07/05