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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/03/07
Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Yang, Haijiao;  Cai, Yujin;  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/08/04
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li XG(李晓光);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/31
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06
Adaptive attitude control of Autonomous Underwater Vehicles using back-stepping 会议论文
10th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2015, Washington, DC, USA, October 22-24, 2015
作者:  Liu, Yuqian;  Che, Jiaxing;  Xu HL(徐红丽);  Cao, Chengyu
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/05/23
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李世兴
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/08/20
Posture-based virtual force feedback control for teleoperated manipulator system 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  Shi P(石璞);  Hua JN(化建宁);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21

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