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High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者: Liu MY(刘明洋); Xu ZG(徐志刚); Zhao, Zhen; Bai XL(白鑫林); Chen YL(陈月玲)

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/12/14

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/14

空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者: 刘明洋; 贺云; 张飞龙; 徐志刚

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/08/08

对日定向半物理试验台的加载有效性验证 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 198-204
作者: 贺云; 尹猛; 徐志刚; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/03/26

Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Zhang X(张啸); Xu ZG(徐志刚); He Y(贺云); Yin M(尹猛); Zhang, Shixuan

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2017/12/21

飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 申请日期: 2013-06-12,
作者: 韩建达; 齐俊桐; 吴镇炜; 宋大雷; 王子铭

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2013/10/15

基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
作者: 程大军; 刘开周

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2012/10/24

基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者: 刘开周; 郭威; 王晓辉; 封锡盛

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2012/06/06

A Semi-physical Simulation Framework for Multiple Unmanned Underwater Vehicles 会议论文
22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
作者: Ren SZ(任申真); Tan L(谭亮); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2012/06/06

水下机器人主动升沉补偿装置半物理仿真 期刊论文
东北大学学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 241-244
作者: 杨文林; 张竺英

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2012/07/26

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