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沈阳自动化研究... [1623]
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专题:沈阳自动化研究所
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Tool-path continuity determination based on machine learning method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH( 刘殿海)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/18
Smoothing algorithm
Machine learning
Support vector machine
Continuity
Parametric curve
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
Research on water jet-guided laser micro-hole machining of 6061 aluminum alloy
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 118, 期号: 1-2, 页码: 1-13
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/15
Micro-holesmanufacturing
Finite element analysis
Water jet-guided laser
Morphology
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Integration of Edge Computing and Blockchain for Provision of Data Fusion and Secure Big Data Analysis for Internet of Things
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-9
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Zhang T(张涛)
;
Li YJ(李沅键)
;
Zheng H(郑浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Optogenetically engineered cell-based graphene transistor for pharmacodynamic evaluation of anticancer drugs
期刊论文
Sensors and Actuators B: Chemical, 2022, 卷号: 358, 页码: 1-11
作者:
Yang J(杨佳)
;
Li GX(李恭新)
;
Zu LP(祖立鹏)
;
Wang WX(王文学)
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/07
Cell-based biosensor
Optogenetics
Photosensitive proteins
Cancer cells
Graphene transistor
Pharmacodynamic evaluation
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