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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/23
SMALL VERTICAL HIGH-SPEED CENTRIFUGE 专利
申请日期: 2020-06-18,
作者:  Liu JG(刘金国);  Feng, JK(冯靖凯);  Xu ZY(徐振耀);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/08/08
DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Huang H(黄昊);  Zhang W(张伟);  Jin BP(金博丕);  Gao S(高升)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10
DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives 期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17
作者:  Ramezani, Malek;  Bian J(卞晶);  Sun, Yang;  Balasubramanian, Bharat;  Gao, Yixiang
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/08/04
助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/28
一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  马镇威;  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  田勇
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18
一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  王洪光;  姜勇;  姚森敬;  朱正国;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/18
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  胡冉;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18
一种助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  冯靖凯;  倪智宇;  彭斯宁
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18

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