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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
会议论文 [1]
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2020 [1]
2014 [1]
2013 [1]
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Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints
期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Chen M(陈牧)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/01/13
Keypoints
Monocular 3D detection
Uncertainty prediction
Uncertainty Quantification in Medical Image Segmentation
会议论文
Chengdu, China, December 11-14, 2020
作者:
Li HX(李海星)
;
Luo HB(罗海波)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/21
medical images
uncertainty quantification
segmentation
prostate MRI image
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
王飞
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2013/08/19
自主水下机器人
长基线系统
扩展卡尔曼滤波
M估计
同时定位
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