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Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者: Sun HB(孙海波); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Fu SF(付双飞); Kong YZ(孔研自)

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/09/29

Active object recognition Prior feature distribution table Feature decision tree Next best viewpoint

工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王金涛

收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2017/12/21

工业传感控制网络，工业回程网，节点部署，调度优化

Maximizing the lifetime of wireless sensor networks in trains for monitoring long-distance goods transportation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2017, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-11
作者: Jin X(金曦); Xu HT(徐惠婷); Deng QX(邓庆绪); Kong FX(孔繁鑫)

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/20

Wireless sensor networks sensor deployment lifetime maximization

摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩

收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2016/12/26

履带机器人履带可变形机器人目标规划越障性能履带仿真

基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/07/22

机器人遗传算法优化目标规划履带可变形机器人结构参数

Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者: Zhu Y(朱岩); Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Wang C(王聪)

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2015/12/20

A stochastic programming strategy in microgrid cyber physical energy system for energy optimal operation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 296-303
作者: Li HP(李鹤鹏); Zang CZ(臧传治); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌); Li ZW(李忠文)

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/08/24

Microgrids (MGs) cyber physical energy system (CPES) uncertainty stochastic programming energy optimal operation

小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 金洋

收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18

小型自主水下机器人分布式控制系统 CAN/CANopen协议 IAP方案

Parallel signal processing software 会议论文
International Conference on Multimedia, Communication and Computing Application, MCCA 2014, Xiamen, China, October 15-16, 2014
作者: Li X(李想); Du JS(杜劲松); Hu JT(胡静涛); Bi X(毕欣)

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/12/28

Parallel signal processing Performance prediction Graphical Generalization

多指抓取接触力求解及规划研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109
作者: 刘玉旺; 王洪光; 周维佳

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/05/29

多指抓取接触力力平衡方程力规划接触模型规划研究物体表面摩擦约束目标函数等式和不等式约束

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