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一种变压器铁芯叠片机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105643605B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-07-07
作者: 曹田野; 昌成刚; 刘勇; 徐志刚

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一种变压器铁芯叠片机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105643605A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 曹田野; 徐志刚; 刘勇; 昌成刚

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/09/07

Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Yang YC(杨迎春); Jiang Y(姜勇)

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2016/12/26

Kinematics analysis and torch pose fitting for welding robot 会议论文
4th International Conference on Machinery, Materials Science and Engineering Applications, MMSE 2014, Wuhan, Hubei, China, June 28-29, 2014
作者: Qu RX(屈润鑫); Zou YY(邹媛媛); An XW(安晓卫); Zhu SJ(朱思俊)

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2014/08/09

一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102528208A, 申请日期: 2012-07-04,
作者: 甘洪岩; 徐志刚; 昌成刚; 刘勇

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/10/15

Robust control of gantry crane system with hoisting: A new solution based on wave motion 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 288-292
作者: Yang TW(杨唐文); Qin Y(秦勇); Han JD(韩建达)

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激光焊接压紧装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101376195B, 申请日期: 2009-03-04, 公开日期: 2010-08-25
作者: 刘勇; 吴振军; 孙元; 魏强

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2014/04/16

激光焊接压紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101376195A, 申请日期: 2009-03-04, 公开日期: 2010-08-25
作者: 刘勇; 吴振军; 孙元; 魏强

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2013/10/15

一种新型激光焊接压紧装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201154422Y, 申请日期: 2008-11-26, 公开日期: 2008-11-26
作者: 刘勇; 吴振军; 孙元; 魏强

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2013/10/15

Development of a novel parallel manipulator based machine tool 会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
作者: Chen WJ(陈文家); Zhao MY(赵明扬); Fang LJ(房立金); Xu ZG(徐志刚)

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/06/06

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