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沈阳自动化研究所 [38]
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Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
Attention mechanism
Convolution
convolution neural network (CNN)
feature fusion
gaze tracking
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu GM(刘广明)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Yu CS(于长帅)
;
Wang HC(王昊辰)
;
Meng LL(孟礼璐)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/30
microgravity platform
lock-or-release mechanism
Chinese space station
vibration test
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves
期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/02/09
Path planning
Bézier curves
Unmanned ground vehicle
Comfortable driving
Speed planning
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李此君
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/16
异常驾驶行为识别
图像处理
协方差描述子
黎曼流形
多类LogitBoost分类器
Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle
会议论文
Harbin, China, December 7-8, 2018
作者:
Mucklow, J.
;
Liu SK(刘松凯)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhang Y(张扬)
;
Jansson, A.
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/08/29
Robustness Analysis of License Plate Visual Positioning Method in Vehicle Collision Warning System
期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2017, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/08/14
Robust analysis
vehicle anti-collision warning system
visual location method
license plate image
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
王慧刚
;
凌烈
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/02/18
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