QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning   用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30 两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水   Kinematics model of bionic wheel-legged lunar rover and its simulation analysis 会议论文 2nd International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2009, Singapore, Singapore, December 16-18, 2009 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/04/21 Bionics  Computer software  Kinematics  Mathematical models  Moon  Robotics