QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/13 Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method   Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer   A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240 作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/07/05 umbilical cable  cable dynamics  deep-sea ROV  dynamic modeling   Research on Dynamic Models and Performances of Shield Tunnel Boring Machine Cutterhead Driving System 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 页码: 1-29 作者:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲);  Zhao, Yu 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21 Activated sludge process  Dynamic models  Environmental regulations  Optimal control systems  Problem solving  Wastewater treatment   Research on Dynamic Models and Performances of Shield Tunnel Boring Machine Cutterhead Driving System 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 2013, 页码: 1-29 作者:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲);  Zhao, Yu 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/04/21 Activated Sludge Process  Dynamic Models  Environmental Regulations  Optimal Control Systems  Problem Solving  Wastewater Treatment   Two-degree-of-freedom vehicle steering controllers design based on four-wheel-steering-by-wire 期刊论文 International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2007, 卷号: 5, 期号: 1-2, 页码: 47-78 作者:  Yu HB(于海斌);  Gao L(高路) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29