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Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
Optomechanical dissipative solitons 期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 600, 期号: 7887, 页码: 75-81
作者:  Zhang, Jing;  Peng, Bo;  Kim, Seunghwi;  Monifi, Faraz;  Jiang, Xuefeng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/20
Detecting False Data Injection Attacks Using Canonical Variate Analysis in Power Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 971-983
作者:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/08/03
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/05
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang WX(王文学);  Zhang C(张闯);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/09
Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Li K(李凯);  Wang Z(王争);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/12
粒子群优化PID在变风量空调系统中的应用 期刊论文
自动化仪表, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 7-11, 16
作者:  郭高超;  王长涛;  朱毅;  韩忠华;  赵剑明
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/25
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/11/09
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/29

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