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Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/29
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/12/29
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  阳方平
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/08/20
Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/08
Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li Y(李岩);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/03/12
Synchronization between master and slave sites in telerobotic systems: An Internet OWTD jitter prediction approach 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Hua JN(化建宁);  Wang, Qi;  Cui YJ(崔玉洁);  Yang FP(阳方平);  Wang XZ(王雪竹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/04/30
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2014/07/18
Virtual system calibration based on jitter prediction of internet time-delay for teleoperation systems 会议论文
3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013, Chengdu, China, September 2-4, 2013
作者:  Hua JN(化建宁);  Cui YJ(崔玉洁);  Wang XZ(王雪竹);  Yang FP(阳方平);  Yang YH(杨艳华)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/04/16

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