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沈阳自动化研究所 [21]
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2021 [1]
2020 [2]
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A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Sun M(孙淼)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Chang YC(常彦春)
;
Ma LX(马立新)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/16
Quadcopter
Uncertain burden
Mass estimate
Cascaded PID control
Adaptive control
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Deng, Yuxiang
;
Gao, Qiyuan
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/24
Actuator magnitude saturation
actuator rate saturation
multi-vectored propeller airship
nested saturated PID controller
transformed PID controller
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
作者:
郑荣
;
马艳彤
;
张斌
;
韩晓军
;
安家玉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/10/20
自治水下机器人
垂向槽道推进器
近底定高航行
PID控制算法
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器
期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
作者:
刘坤
;
朱志强
;
王峰
;
杜恺
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/07/05
前置预滤波
2自由度控制
PID控制
伺服跟踪
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
作者:
李先宏
;
于海斌
;
曾鹏
;
苑明哲
;
孙兰香
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/07/05
控制器输出饱和问题
饱和最优PID(proportional integral derivative)控制器约束最优控制问题
非线性约束最优化问题
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
基于闭环响应特性的PID参数调节方法
期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
作者:
刘坤
;
朱志强
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/03/30
PID控制
特征频率
频率特性
闭环响应
频域分析
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
作者:
李洪谊
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/02/04
导管机器人
主从控制
模糊比例积分微分控制
机器人驱动器
位置跟踪
Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
;
Zhang Y(张阳)
;
Gao Q(高庆)
;
Zuo B(左斌)
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2014/04/16
Observability
Proportional control systems
Space stations
State feedback
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