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Efficient Concurrent Execution of Smart Contracts in Blockchain Sharding 期刊论文
Security and Communication Networks, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-15
作者:  Wang, Yan;  Li, Jixin;  Liu, Wansheng;  Tan, Aiping
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
GCAUNet: A group cross-channel attention residual UNet for slice based brain tumor segmentation 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Liu YH(刘云会);  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/08/03
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/10
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9663-9672
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/08/29
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:  Fan BJ(范保杰);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英);  Cong Y(丛杨);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/08
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16
Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9663-9672
作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/29
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16

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