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沈阳自动化研究所 [5]
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Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:
Hu MB(胡茂邦)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Chen YL(陈月玲)
;
Chen SL(陈松林)
;
Zhao JB(赵吉宾)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/17
Global Calibration
Photogrammetry
Non-overlapping Fields Of View
Reconfigurable Targets
Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Xia RB(夏仁波)
;
Hu MB(胡茂邦)
;
Chen YL(陈月玲)
;
Chen SL(陈松林)
;
Zhao JB(赵吉宾)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
global calibration
photogrammetry
non-overlapping fields of view
reconfigurable targets
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
作者:
高文斌
;
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2013/12/26
机器人
指数积法
距离误差
参数标定
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