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GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03
基于正交分解的室外阴影图像恢复 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 366-373, 384
作者:  管宇;  田建东;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/14
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/03/22
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/16
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任卫红
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/12/12
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05
Multi-scale Densely Connected Dehazing Network 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhang Z(张箴);  Tan JD(田建东);  Cui T(崔童);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/09/05
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25

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